Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Struktury i

Postępy elektroniki, inżynierii komputerowej i informatyki wywołały szybki rozwój techniki sterowania, przyspieszany i wymuszany walką konkurencyjną na rynku dóbr przemysłowych i konsumpcyjnych. W dominujących w praktyce sterowania strukturach warstwowych zaczęło się upowszechniać stosowanie bieżącej optymalizacji punktów pracy instalacji, zwiększającej efektywność produkcji przez ciągłe dostosowywanie jej parametrów do warunków otoczenia i wymagań odbiorców.W strukturze bieżącej optymalizacji nie wystarczają klasyczne pętle regulacyjne z liniowymi regulatorami PID, potrzeba skutecznych algorytmów regulacji wielowymiarowej, nielioniowej i uwzględniającej ograniczenia sygnałów - tzw. algorytmów regulacji zaawansowanej.Rozpoczynając od omówienia zagadnień sterowania w strukturze warstwowej, w książce przedstawiono algorytmy regulacji zaawansowanej i optymalizacji bieżącej punktów pracy obiektów przemysłowych. W najobszerniej prezentowanym obszarze regulacji zaawansowanej omówiono nieliniowe algorytmy rozmyte typu Takagi-Sugeno i algorytmy regulacji predykcyjnej. Pierwsze z nich stanowią stosunkowo łatwą w projektowaniu i skuteczną technikę regulacji nieliniowej, przy tym mogą być traktowane jako naturalne rozszerzenie znanych algorytmów liniowych. Natomiast regulacja predykcyjna jest zaawansowaną techniką regulacji, która odniosła olbrzymi sukces wywierając w ostatnich latach dominujący wpływ zarówno na kierunki rozwoju przemysłowych układów regulacji, jak i prac badawczych w tym obszarze. W książce omówiono najważniejsze dla praktyki liniowe algorytmy predykcyjne, przede wszystkim DMC i GPC, jak też algorytmy nieliniowe, w tym ważne dla efektywnych zastosowań algorytmy z bieżącą linearyzacją modelu nieliniowego. W zakresie optymalizacji bieżącej, najwięcej miejsca poświęcono algorytmom iteracy